80 лет Великой Победе!

Старшеклассник из Бескудниковского района представил самодельный квадрокоптер на конференции "Старт в инновации"

Иван Комаров, ученик 11 "Б" класса гимназии № 1592 им. Героя Российской Федерации Е. Н. Чернышева  на XV конференции "Старт в инновации" в ГОБУ "Физтех-лицей" им. П.Л. Капицы занял 2 место в секции "Физика-3", представив на конкурс квадрокоптер, собранный своими руками.


IMG_6143.JPG


"Весь аппарат вместе с аккумуляторов весит порядка 1,7кг. Примерное время полета в теплую погоду 15-20 минут. Имеем так же 6 GPS режимов, настроенных на тумблеры: 1) обычный полетный режим со стабилизацией, 2) удержание позиции, то есть при отпускании “стиков” управления аппарат остаётся висеть в той точке, на которой он был при отпускании органов управления, даже не взирая на ветер или иные внешние факты он будет привязан к этой точке. 3) Возврат домой. При активации этого режима квадрокоптер набирает заданную высоту( по умолчанию это обычно 10-20м) и по прямой летит на заданной высоте в место взлёта, после пребытия совершает посадку по барометру. 4) Удержание высоты, в этом режиме квадрокоптер удерживает свое положение только по оси Z. 5) Режим посадки, в этом режиме аппатарт совершает посадку по барометру 6) 6-м режимом у меня стоит headless mode, в котором квадрокоптер запоминает положение к вам, и какой бы стороной он не был бы к вам, управление остается одинаковым. Так же отдельно настроена функция FS(fail safe), она защищает квадрокоптер от экстренных ситуаций, как потеря связи или низкий заряд аккумулятора, при потере связи активируется режим возврата домой, при просадке аккумулятора ниже 10.6 вольт также активируется режим возврата домой", - так звучит описание модели в исследовательской работе проекта "Квадрокоптер своими руками", где Иван подробно описал теоретическую и практическую часть создания дрона.